2019 協同產品設計實習 40423158

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Week10~18

Week10 :

把上次組合圖中空地方改成實心,並且丟入VREP給予旋轉接頭之後卡住

上面檔案連結

補之前bubbleRob tutorial 製作過程

小組投影片W10

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Week11 :

建立 Virtualbox 虛擬主機

Vrep 手足球方向鍵控制

檔案

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Week12:

vrep手足球兩邊手動對打(單一軸)

檔案

建立Virtualbox 虛擬主機(成功版)

Vrep手足球多球員方向鍵測試

Vrep手足球(多球員)兩邊手動對打(缺送球機構版)

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Week13:

這周所做電腦對電腦,而程式碼部分是參考隔壁班同學,並仿造他去做發現人可以針對球跑但無法正確抓住位置,而之後可能會跟組員進行討論

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Week14:

Vrep經過上次詢問組員增加了邊界,並試著架設攝影機

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Vrep電腦對電腦(單軸,修正人對球位置)

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Week15:

這週因為卡在程式問題所以進度有點落後,所以先完成比較簡單

手動VS手動(完整)

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電腦VS人(單軸)

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Week16:

更新個人倉儲網站並更新小組投影片自己投影片

這週參考了這位同學加以仿做

把學弟踢球鍵一併改成S

分別修改球員對準求位址,並給了Y軸移動速度*8

電腦VS人(完整)

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電腦VS電腦(完整)

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Week17:

評分比例:

學員出席 (20%): 19

Github 倉儲管理  (20%): 15

Onshape 協同操作 (20%): 5

V-rep 模擬 (20%): 15

程式開發 (20%): 10

自評分數: 64

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